Проблема транспортировки ценностей возникла одновременно с появлением денег. До 1917 года в России служба инкассации как таковая отсутствовала. С 1917 по 1939 гг. сбор и сопровождение денежных ценностей осуществлялись силами ЧК-ОГПУ-НКВД. 

            С 1939 г., когда постановлением Совета Народных Комиссаров СССР Государственному банку СССР были переданы задачи сбора денежной выручки и перевозки ценностей от НКВД. На местах были созданы соответствующие подразделения (управления, отделы) в составе территориальных управлений Госбанка – образован аппарат инкассации. С 1 августа 1939 года на основании приказа Председателя Правления Госбанка СССР создан аппарат инкассации при Госбанке СССР. Этот день - профессиональный праздник инкассаторов.

	1906 год. Новгородское отделение Госбанка. Ценности перевозились на пролетках. При охране должно было присутствовать не менее четырех человек, включая кучера. Инкассаторы располагались таким образом, чтобы иметь возможность кругового обзора.
1950 год. Сотрудники Владикавказского участка осуществляют инкассацию объектов в горных районах, используя гужевой транспорт. Принципы работы остаются неизменными - максимальная бдительность и полная надежность бригады инкассаторов.
	В городских условиях инкассацию осуществляют в специально приспособленных для этого автомобилях, повышенной безопасности для людей и перевозимых ценностей. На таких машинах отечественного производства осуществлялась инкассация вплоть до конца 70-х годов.
При перевозке более крупных денежных сумм, например между отделениями банка использовался транспорт с повышенной степенью защиты и грузоподъемностью. Эти грузовики перевезли огромное количество ценностей, которое измеряется не в рублях, а в тоннах.
В 1988 году, когда стали меняться финансово-кредитные отношения в стране, изменилось и отношение Центрального банка к проблеме надежности перевозки денежных средств. Вместо старой структуры инкассаторов организовалось Российское объединение инкассации (РОСИНКАС - государственная служба), являющееся структурным подразделением Центрального банка РФ. В него влились 78 территориальных управлений ЦБ. В системе ЦБ "Росинкас" работает и по сей день. И в инкассаторы пошли не любители, а профессионалы, "скроенные из особого материала". За каких-то 10 - 15 лет сформировалась и окрепла новая "силовая структура", конкурентоспособная наравне с прочими подобными - известно, что в инкассаторы переходят и из МВД, и из ФСБ. Например, генеральный директор "Росинкаса" Владимир Цеханов несколько лет назад работал начальником управления экономической контрразведки ФСБ. Сегодня у инкассаторов с "силовиками" и наследственность прямая, и уровень квалификации соответствующий. Средний возраст сотрудников "Росинкаса" - 30 - 35 лет. Все они прошли специальную подготовку в учебных центрах в Москве и Челябинске или на курсовой базе в Пензе, раз в полгода - переаттестацию. Оборудование, радиосвязь, огнестрельное оружие, средства безопасности - по высшим международным критериям. "Росинкас" на базе танкового производства Кировского завода серийно выпускает новые отечественные бронированные автомобили "Ладога" и "Онега". Сотрудники "Росинкаса" неоднократно становились чемпионами России и Европы по рукопашному бою, армреслингу. Регулярно проводится корпоративный чемпионат по этим видам спорта между территориальными представительствами компании. И в отличие от многих муниципальных служб в нескольких регионах "Росинкас" помогает совершенно убыточным детским спортивным школам. Из соображений не столько благотворительности, сколько чистой воды прагматизма: новое поколение инкассаторов лучше растить смолоду. Особенность инкассации в том, что это структура с вполне определенной политико- экономической идеологией. "Росинкас", например, входящий в систему ЦБ, кровно заинтересован и в большей собираемости налогов. Потому что именно эти налоги в виде мешков с деньгами перевозит. Рост благосостояния страны, законное обогащение ее граждан - для инкассаторов не политические лозунги. Это основа их работы. Между стабильностью государства и процветанием крупной российской инкассаторской службы связь прямая.